Колумбия и Венесуэла обменялись послами впервые с 2019 года, когда дипломатические отношения между странами были разорваны.

Экс-глава МИД Венесуэлы Феликс Пласенсия, который был назначен послом Боливарианской Республики в Колумбии, прибыл в Боготу, а посол Колумбии в Венесуэле Армандо Бенедетти прибыл в Каракас.

Таким образом, были восстановлены дипломатические отношения, разорванные в 2019 году, когда когда Богота признала лидера венесуэльской оппозиции Хуана Гуайдо временным президентом.

В Колумбии по итогам второго тура президентских выборов 19 июля президентом впервые был избран представитель левых сил Густаво Петро. Петро вступил в должность президента Колумбии 7 августа. В ходе предвыборной кампании он заявлял о готовности восстановить дипломатические отношения с Венесуэлой